חוט שדרה
מנהלי קהילה
מובילי קהילה
מורה לנהיגה בכסא גלגלים
רובוט שעוזר לילדים ללמוד להתנייד בכסא גלגלים
לאחרונה פותח כסא גלגלים רובוטי ROLY שיסייע לילדים ללמוד "לנהוג" בכסא גלגלים. מדובר בקבוצה של ילדים עם מוגבלויות שונות, ביניהם גם ילד עם CP (שיתוק מוחין). ממצאי המחקר פורסמו בגיליון אחרון של Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation.
הגישה המקובלת להכשרת נוהג בכסא גלגלים ממונע כרוכה בעבודה אינטנסיבית ובדרך כלל דורשת סיוע של מטפל מיומן. כדי להקטין את העלות ולשפר את הנגישות לאימונים, פותח כסא גלגלים שמופעל על ידי מערכת רובוטית, אשר בעזרתה ילדים צעירים עם מוגבלות יכולים בבטחה להתאמן ולפתח את כישורי הנהיגה בקצב שלהם בסיוע מינימלי.
הטכניקה מבוססת על אימון הילד לרדוף אחר רובוט קטן לאורך קו מצויר על הרצפה. בעזרת הג'ויסטיק, הילד נוהג ומנווט את כיסא הגלגלים והג'ויסטיק גם יכול לתת סיוע פיזי לנהג, ברמה המתאימה לביצוע המתמשך שלו. כאשר הרובוט נתפס, הוא מבצע ריקוד ומנגן מנגינה.
"בסופו של דבר, אנחנו מדמיינים יצירת חוויית אימון המשלבת כיף לילדים ובעזרתה פיתוח מיומנות נהיגה, שתהיה כל כך חשובה לילדים אלה בעתיד", אומרת לאורה מרשל-קריספו, אחת החוקרות במחקר.
A robotic wheelchair trainer: design overview and a feasibility study- המאמר המלא
מתוך-ScienceDaily
תרגום ועריכה: אנה רייזמן