אמנדה בוקסטל שמשתמשת בכיסא גלגלים עומדת לקום. תאונת סקי לפני 18 שנה גרמה לקריעה חלקית של חוט השדרה שלה והותיר אותה משותקת מהמותניים ומטה. היא דוחפת את עצמה לאט מהכיסא עם קביים, מתנדנד אחורה לרגע, ואז רוכנת קדימה ולוקחת צעד. עד מהרה היא מגבירה את צעדיה וממשיכה ללכת.

בוקסטל לובשת exoskeleton חדש בשם eLEGS, אשר יוכל בקרוב לעזור לאנשים עם פגיעות בחוט השדרה ללכת באופן טבעי. "הליכה עם eLEGs דורשת למידה ותירגול אבל לגוף האדם יש יכולת זיכרון טובה ולומדים ללכת איתו מהר מאוד".

eLEGS עובר ניסוים קליניים על ידי  Berkeley Bionics, קליפורניה. בניגוד ל-exoskeletons אחרים, כגון Raytheon's XOS-2 או  HULC, המכשיר החדש לא נועד לצייד את החיילים בכוח על אנושי, אלא הוא תוכנן במיוחד בתור מכשיר שיקום כדי לסייע בשיקום פונקציית הליכה לאנשים עם פגיעות בחוט השדרה, וכמו כן לשפר את מחזור הדם והעיכול.

החליפה מורכבת מתרמיל בו נמצאת הבקרה על הרגליים הרובוטיות. הוא מונע על ידי ארבעה מנועים, אחד עבור כל הירך והברך. מפרק הקרסול נשלט על ידי תנועה פסיבית שעוזרת לשמור על כף הרגל בזווית כך שאת הרגל ניתן להציב על הקרקע, עקב לבוהן. חיישנים ברגליים מעבירים את המידע על מנח הרגל ליחידת הבקרה ובהתאם לזה נקבע איזה מפרק יכופף בתורו כדי ללכת. סוללות ליתיום קובלט מאפשרות לחליפה להיות מופעלת ללא מקור חשמל.

בעוד המכשיר יכול לתמוך במשקל של המשתמש, שיווי משקל של האדם מושג באמצעות קביים, אשר משמשים גם כדי לשלוט על המערכת. כדי לקחת צעד, המשתמש דוחף כלפי מטה עם הקב הנגדי לרגל דורכת המיועדת. תנועות דומות, כגון דחיפה עם שני הקביים בעת ובעונה אחת מאפשרת לעבור מישיבה לעמידה או כדי להסתובב.

Berkeley  Bionics טוענים כי ל- eLEGS יש מגוון הגדול ביותר של כיפוף הברך כל שלד חיצוני אחר והוא מאפשר הליכה טבעית יותר לעומת exoskeletons אחרים.
 

לא מדובר בשלד חיצוני רובוטי ראשון שמטרתו שיקום הליכה אצל פראפלגים. ReWalk מבית Argo Medical Technologies בחיפה משתמש כבר בעיצוב דומה, עם תרמיל אליו מחוברות רצועות תמיכה ומנועים חשמליים אשר מתחברים לרגלי המשתמש. כרגע המכשיר עובר ניסויים קליניים בארה"ב. AMT טוענים כי המכשיר יעבור את תהליך אישור של ה-FDA ויהיה בשוק עוד 12-18 חודשים.  

החברה מתכננת להתחיל בניסויים הקליניים של eLEGS בתחילת שנת 2011. הערכת עלות המכשיר בשוק היא בסביבות 100,000$.

תמונות של eLEGS בפעולה ניתן לראות כאן

מתוך- NewScientist

תרגום ועריכה: אנה רייזמן